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Dai uno sguardo qui: http://www.rib-revolution.com/t74-unita-da-diporto-i-natanti

Nessuno ti vieta di andare oltre le 12 miglia se hai il mezzo che te lo permette con le condizioni meteo, salvo la patente e tutte le dotazioni obbligatorie per queste alture, tipo carte , binocolo, zattera d'altura , barometro ecc.
Il problema se sei immatricolato sei imbarcazione italiana e sotto le sue leggi, se non sei una imbarcazione immatricolata non sei nessuno, e quindi ti possono venire a bordo perquisirti sequestrarti e fare qualsiasi cosa, oltretutto non capendo la loro lingua sono cazzetti amari.
io nono consiglierei di fare questa esperienza, se poi una la vuol fare si mettesse in regola e amen.

il concetto che cerco di chiarirmi è se violo qualche legge andando oltre le 12 miglia.

Fermo restando patente, mezzo omologato, condizioni meteo, dotazioni, ho capito che la legge non mi vieta di andare, l'unico problema è la certificazione della nazionalita', che se immatricolo il mio gommone è tutto

ok, ma mi costera' circa 1600 euro piu' la revisione negli anni.

Ma andando in direzione dell' Africa, pensate che nella malaugurata ipotesi che mi vogliano controllare si fanno scrupolo della mia immatricolazione ?

seabass, dipende da chi ti controlla... Se sono navi italiane penso che si approfondiranno anche sull'immatricolazione...
Se trattasi di unità straniere, specie di paesi africani, preoccupati!